Световой прибор, аля «сканер», Mojo Spin Master 3 от честного китайского бренда Geni Electronics.

Попал с банальностью — со слов хозяина — не включается лампа. Лампа (галогенка, 24Вольт) действительно не включалась, причин было много. Это и погоревшее реле, и сгоревший почему-то транзистор, коммутирующий это самое реле, и банально подгоревшие контакты в клеммной колодке, надевающейся на цоколь лампы. Всё это было устранено, и тут началось интересное..

Прибор включался, реагировал на звуковой раздражитель выполняя различные движения цветовым диском и цилиндром  с зеркальными гранями. Вот фото чтобы было понятнее о чем речь:

Но когда внешняя музыка утихала (а иногда, вроде бы и в процессе работы) прибор тушил лампу и начинал вращать цилиндр относительно своей оси, и из такого состояния внешними раздражителями не выводился. Странноватое поведение, как мне казалось — процессор вроде как и работает, и в то же время работает некорректно.

Немного о внутреннем устройстве прибора. Внутри источник света — галогенная лампа, питаемая от отдельной обмотки трансформатора, и коммутируемая при помощи реле. Световые эффекты создаются при помощи трех шаговых двигателей — один в нижней части вращает диск с цветными светофильтрами (положение диска не отслеживается, лишь при начальной инициализации «нулевое» положение обеспечивается механическим односторонним упором). Два двигателя в «верхней» части обоеспечивают вращение цилиндра с зеркальными гранями: один — вращение цилиндра относительно своей оси, второй — относительно перпендикулярной ей оси. Механически это реализовано комбинацией ременной и зубчатой передач:

Также есть единственный датчик, хорошо видный на фото.  В прорези оптопары датчика находится диск с прорезью. Диск закреплен на оси которая проходит перпендикулярно собственной оси цилиндра. (вроде как достаточно понятно описал, в любом случае при случае сами увидите и поймете). Так вот в ходе экспериментов заметил, что когда прибор «впадает в ступор» вращая цилиндр вдоль его оси, вывести из такого состояния его можно воздействуя на датчик!. По есть он как бы ищет парковочную позицию… Странность в том что датчик расположен на одной оси, а вращение идет по другой.. Но внимательно присмотревшись, подумал что очень легко и просто поменять провода от двигателей местами. Не знаю кто и зачем это сделал, но замена проводов местами определенно решила проблему. Теперь при пропадании музыка прибор становился в парковочное положение, вращая цилиндр до срабатывания датчика, и  возобновлял работу при продолжении музыки.  Такой вот сюрприз оставил мне кто-то.  Притом на работу  он особо не сказывался — ну подумаешь оси вращения цилиндра поменяны местами, в динамике особо и не заметно :). Да, попутно еще обнаружена была плохая пайка одного из dip-переключателей режимов, но это не так интересно. Напоследок, пару фото платы управления с двух сторон, может когда-то пригодится в ремонте мне или еще кому-нибуть.